Jetson nano SPI 설정하기

 

아래와 같은 명령을 입력하면 다음 사진과 같은 40pin 맵이 뜬다. sudo 관리자의 권한으로 실행해야한다.

 

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

 

 

compatible hardware screen

 

두 번째 option인 Configure 40-pin expansion header를 선택한다.

 

Configure 40-pin expansion header

spi는 두 채널이 있다.

자신이 활성화 시키고 싶은 항목을 space로 체크하고 Back을 누르면 된다.

 

그럼 이전 화면으로 돌아가는데 save and rebooting 이라는 내용이 포함된 문구를 클릭하면 설정이 완료된다. 

설정을 마치고 나면 자동으로 리부팅이된다.

 

해당 페이지에서 spi 뿐만 아니라 i2c, pwm, uart도 활성화 가능하다.

본 파이썬 파일이 존재하는 /opt/nvidia/jetson-io 디렉토리에 가면 다음과 같은 파일들이 존재한다.

 

 

그 중 config-by-pin.py를 실행하면 각 핀에 할당된 역할을 출력한다.